精度更高：与实时处理相比，Inertial Explorer后处理软件提供了更准确和可靠的解决方案，这有几个原因。 首先，可以处理和组合独立的正向和反向解决方案。 用户可以使用Inertial Explorer的许多质量控制图来调整处理设置，以优化轨迹。 其次，它包含一个RTS反向平滑器，可以大大减少GNSS数据间隙期间惯性误差的增长。

制造商独立的GNSS和IMU处理：Inertial Explorer包含一个GNSS数据转换器，该转换器支持28种GPS数据格式，以与大多数接收器制造商兼容。还包括支持多种流行格式的IMU数据转换器。可以将IMU数据转换器配置为新的或自定义的数据格式。如果通过GNSS数据转换器使用SPAN™，则可以一步一步自动提取GNSS和IMU数据。

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松散或紧密耦合的处理选项：Inertial Explorer可以通过两种不同方式将GNSS和IMU数据整合在一起。在松耦合处理中，首先处理GNSS数据。然后在处理IMU数据时使用计算出的GNSS位置和速度更新。在紧密耦合模式下，同时处理GNSS和IMU数据。紧密耦合处理的好处包括应用相位更新，即使有两个GPS卫星可用，相位更新也可以限制惯性误差的增长，以及通过自动ZUPT检测。

1、新的流线型用户界面使Waypoint软件更直观，更容易导航

2、Waypoint软件套件的新图标和品牌处理

3、所有处理引擎都增加了对北斗北斗三号(B1C & B2a)信号的支持

4、航向稳定性改善期间的零速度改进的零速度更新(ZUPT)检测算法

5、下载服务数据实用程序现在支持FTPS协议，恢复访问CDDIS服务

6、增加了对同时下载相同RINEX基站文件的支持

7、解决了软件更新工具偶尔无法检测或下载新版本的问题

8、增加了解码北斗BDS-3信号到NovAtel OEM/SPAN，徕卡MDB和RINEX的能力

9、软件安装文件现在是数字签名，以确保其真实性的用户

10、几个关键的安全改进，进一步增强了软件的健壮性

11、用户现在可以导出RIEGL POF/POQ文件

12、用户现在可以导出SBET文件

软件功能
1、灵活的工作流程能力

IE拥有与您的业务和专业知识相匹配的工作流程。项目向导可让新的GNSS/INS用户快速提高工作效率。对于更有经验的用户，可以使用丰富的处理配置选项。自动处理环境检测（空中、地面车辆、行人和海洋）允许自动使用适当的GNSS+INS处理设置来简化工作流程并减少开始产生高质量结果所需的学习曲线。

2、特征

全双频GPS、GLONASS、北斗、伽利略和QZSS支持

可配置支持L1+L2（包括E5b、B2I）或L1+L5（包括E5a、B3I），适用于不同应用

支持多达32个基站

使用基于EGM2008的地球位势模型，自动应用姿态校正以影响垂直偏转

用于解决IMU和相机帧之间的角度偏移的Boresight模块

松紧耦合的GNSS/INS处理

包括灵活的ASCII导出向导

直接输出到Google Earth、RIEGL POF/POQ、DXF和SBET格式

构建HTML QC报告

对于需要相对于车架的姿态输出的用户来说，IMU和车架之间的视轴

3、好处

与我们的SPAN®GNSS/INS产品轻松集成

用于快速启动的简化项目向导

单步GNSS和惯性测量单元(IMU)处理以实现高效的工作流程

用于机载、地面、行人、无人机和海洋项目的内置处理配置文件

支持多个基站

精确点定位(PPP)处理

4、强大的后处理

Inertial Explorer在我们熟悉的Waypoint GrafNav处理环境中运行，并且使用相同的绘图工具执行数据分析。Inertial Explorer支持以下两种处理模式：

松耦合(LC)：首先处理GNSS轨迹，并将生成的带时间戳的位置和速度更新传递给松耦合处理器。在这种两阶段模式中，用户可以在LC处理之前广泛QC处理过的GNSS轨迹。

紧耦合(TC)：在这种模式下，GNSS和INS数据同时处理。这种模式通常在具有挑战性的GNSS条件下受到青睐，因为它最大限度地提高了GNSS可用性，因为相位更新（形成历元之间行进的距离和方向）可以应用在只有两颗卫星可用的情况下。这有助于在没有完整GNSS位置更新的情况下显着限制惯性误差增长。

在数据收集过程中，用户有责任在GPS时间范围内对每组惯性测量进行时间标记。NovAtel的SPAN®技术提供了这一点。

5、TerraStar-NRT

TerraStar-NRT是一种多星座校正服务，无需基站即可在后处理中实现厘米级精度。高速卫星时钟和轨道产品每15分钟上传到NovAtel服务器，以便在数据收集后几乎立即进行后处理。当与带有NovAtel接收器的PPP-AR引擎一起使用时，它可以为短期测量提供更好的水平精度。TerraStar-NRT许可证可按年订阅，并且必须通过本地许可证管理器在Waypoint软件中激活才能使用。

6、惯性探测器SDK

Inertial Explorer SDK（软件开发工具包）是一套工具，可独立使用或嵌入，用于企业软件或处理工作流程中的GNSS/INS后处理。