天工Godwork AT 5.2.6/GodWork2D 2.1.5/GodWork EOS 2.1实景三维建模软件
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1.自主研发的平差技术，平差模块不依赖PATB、Bingo等国外技术
2.采用特征匹配，对国内无人机数据具有很强的适应性，对测区大小、形状、重叠度没有严格限制，适用于大偏角影像、大高差地区。
3.对飞行方向没有要求，无需旋转影像等预处理过程，可直接进行空三处理
4.空三和DEM生成一体化，所有点（每片像点5千～2万个）参与光束法平差，空三结果直接生成DEM
5.智能化畸变改正，可处理不同类型的无人机畸变参数，最大程度上减少误差
6.强大的同名点自动匹配技术，可处理质量较差的影像，如大面积薄雾、阴影、水域等影像
7.自动化程度高，无需人工添加先验特征点，自动进行连接点多度重叠匹配
8.专业数学模型和平差技术，充分利用GPS数据和IMUS数据，有效减少外业控制点数量
9.可靠平差精度，处理过程和参数设置灵活多样
10.针对无人机影像，处理效率高，从空三到正射影像生成平均每张仅需6秒钟。
11.较传统空三增加了上百倍的观测值，系统具备更强的粗差检测能力。
12.处理过程透明化，可实时对处理进度、效率、精度等进行统计
13.友好的界面，通过便捷的的操作方式，实现交互式图形编辑
14.自标定，不需要严格相机参数。
15.支持多核CPU。
GodWork EOS 2.1.19 摄影测量2022年8月空三编辑模块。
1.GodWork-EOS 天工航空影像DSM/DOM自动生产及编辑软件
2.集DSM匹配、DOM拼接和DEM编辑于一体的高精度、智能化的摄影测量产品生产软件。系统基于灵活组装架构模式，可根据用户实际需求定制生产模块；
3.一键操作（包含DSM匹配、正摄纠正、拼接线查找、生成DOM等功能），可直接生成DOM测绘成果；
4.利用逐像素级点云获取技术，根据点云位置索引，快速构建DSM；
4.有效利用CPU和内存效能，最大化提高运算效率。
先进技术
1、采用统一单位、参数连续变化等方法计算初始参数。
2. 对于大倾角影像匹配（无人机影像偏角有的达到20度），设计了特征检测和描述方法，提高匹配的成功率。
3、采用基于显著性检验和预平差的GPS误差参数单元划分方法，自动判别误差参数单元，减少人工干预。
4、将CPU并行和GPU并行计算引入到大型方程组求解过程中，大大提高求解效率，满足无人机航测高效率生产和海量数据快速更新的需求。
5、建立了顾及曝光延迟的GPS辅助光束法平差模型，将曝光延迟作为待定参数与其他系统误差带入方程组统一求解，利用平差求解曝光延迟时间，不用进行额外的量测工作就能够补偿系统误差，提高空三加密精度。
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